Picaresque - meaning in malayalam

noun: സാഹസികരായ കള്ളന്‍മാരുടെയും മറ്റും കൗശലങ്ങളെ ആസ്‌പദമാക്കി രചിക്കുന്ന നോവല്; സ്‌തേയ കൗശലകഥ